Istnieje też pogląd, wedle którego lepilemurowate tworzą klad z lemurkowatymi, poparty pewnymi badania molekularnymi:
Rodzaj Lepilemur zdefiniował w 1851 roku francuski zoolog Isidore Geoffroy Saint-Hilaire w publikacji własnego autorstwa poświęconej spisowi katalogowymi kolekcji ssaków, ptaków i pokrewnych kolekcji ze zbiorów Muzeum Historii Naturalnej w Paryżu. Gatunkiem typowym jest (oznaczenie monotypowe) lepilemur łasicowaty (L. mustelinus).
Etymologia Lepilemur (Lepidilemur, Lepidolemur): ‘czarujący, elegancki’, od lepos, leporis ‘czar, urok’; rodzaj Lemur (lemur). Galeocebus: galeē lub γαλή galē ‘łasica’; κήβος kēbos ‘długoogoniasta małpa’. Gatunek typowy (oznaczenie monotypowe): Lepilemur mustelinus . Mixocebus: gr. μιξο- mixo- „mieszany”, od μιξις mixis „mieszanie, zmieszanie”; κήβος kēbos „długoogoniasta małpa”. Gatunek typowy (oznaczenie monotypowe): Mixocebus caniceps (= Lepilemur mustelinus ).
Zwyczajowa nazwa angielska sportive lumurs (lemury figlarne) odnosi się do charakterystycznego występowania występującego w razie zagrożenia, kiedy to lepilemur stoi na tylnych łapach i próbuje uderzać przednimi.