Członek komitetów redakcyjnych czasopism Studia Mathematica (od 1967), Colloquium Mathematicum (od 1968), założyciel i redaktor naczelny Probability and Mathematical Statistics. Honorowy członek PTM Dostępne ze stron pisma Dostępne ze stron pisma. Członek Rady Krajowej PRON w 1983 rokuTrybuna Robotnicza, nr 109 (12961), 10 maja 1983 roku, s. 6..
Zmarł 29 maja 2005 r. z powodu choroby nowotworowej. Pochowany na wrocławskim cmentarzu Świętej Rodziny (sektor 7-28-5,6). mały|Grób prof. Kazimierza Urbanika na cmentarzu Świętej Rodziny we Wrocławiu Dorobek naukowy i dydaktyczny Pierwszą publikację naukową Urbanik napisał wspólnie z Bronisławem Knasterem (dotyczyła ona zerowymiarowych zbiorów typu Gδ). Później zajmował się on problemami pochodzącymi z różnych dziedzin matematyki, ale jego zainteresowania naukowe były skoncentrowane wokół teorii prawdopodobieństwa. Uzyskał szereg ważnych wyników w teorii procesów stochastycznych, teorii informacji, fizyce teoretycznej, algebrze uniwersalnej, topologii i teorii miary. Opublikował ok.