Warunek I stanu granicznego:

gdzie: – obliczeniowa wartość obciążenia, – odpór graniczny podłoża, – współczynnik korekcyjny (zależny od metody wyznaczania parametrów geotechnicznych i metody obliczania ).

Ogólny wzór na nośność posadowień bezpośrednich został podany w 1943 przez Karla Terzaghi’ego.

Dla stóp kwadratowych:

Dla ław fundamentowych:

Dla stóp kolistych:

gdzie:

  dla   dla

– spoistość efektywna, – pionowe naprężenie efektywne na głębokości posadowienia, – efektywne obciążenie, gdy grunt jest nawodniony lub całkowite gdy nie nawodniony, – szerokość lub średnica posadowienia, – efektywny kąt tarcia wewnętrznego, – współczynnik parcia biernego (odporu), który uzyskuje się z tabeli.

{| class="wikitable" |φ′ || 0° || 5° || 10° || 15° || 20° || 25° || 30° || 35° || 40° || 45° |- |Kpγ || 10,2 || 12,3 || 14,2 || 18,3 || 25,1 || 35,0 || 51,9 || 81,9 || 141,0 || 298,0

Poniższe uproszczenie daje dokładność w granicach 10%:

II stan graniczny Na terenie charakteryzującym się gruntem o znacznej ściśliwości (np.