Tak jak SamSam ma misia-pomocnika, który wygląda jak Misiaczek, ale jego kostium jest ciemnoszary z żółtymi paskami i maską. Policjant – mały kosmita koloru fioletowego. Ma czerwony nos i usta, nosi policyjny mundur. Kieruje ruchem w kosmosie.
Bohaterowie negatywni Wielki Zły Sen – czarny potwór podobny do byka, który potrafi zniekształcać rzeczywistość (co signalizuje zmiana koloru nieba na ciemne kolory), zmieniać zachowanie mieszkańców SamPlanety (bądź tworzyć ich dokładne kopie) a nawet odbierać im moce. Może też zmieniać postać, wcześniej posiadał pilot do kontrolowania czasu. Mimo niezwykłych zdolności nie jest zbyt bystry i nie docenia swoich przeciwników, więc łatwo go przechytrzyć. Łóżkosikacze – trzy żółte stworki z sikaczami, którymi obsikują dzieci. Przed atakiem śpiewają swoją piosenkę. Mają też żółty spodek kosmiczny. Nakręcacze – czerwone stworki, podobne do Łóżkosikaczy, tyle że nie sikają, lecz nakręcają do robienia głupstw. Piraci – zły gang, jedni z najgroźniejszych antagonistów. Zazwyczaj kradną lub porywają kosmicznych bohaterów. Poruszają się wielkim, metalowym statkiem, przypominającym wieloryba. Wodzem piratów jest Wrednobrody, który jako jedyny ma brodę i opaskę na oku, nosi też kapitańską czapkę. Jego największym marzeniem jest znaleźć skarb. Król Marfal I – król planety Marf.