W początku XV wieku właścicielami wsi byli bracia Rzeszotarzewscy herbu Samson - Jan, Wojciech oraz Szczepan. Ród zmienił później swoje nazwisko od posiadanej majętności Tuchorza na odmiejscowe nazwisko Tucharzewski. W 1401 woźny sądowy zapowiedział, że dziedziny Wojciecha: Rzeszotarzewo, Błocko, Powodowo, Tuchorza, Gola, Guździno, wszystkie wraz z zamkiem zostały zastawione. W drugiej połowie XV wieku właścicielami byli Jan, Wojciech, Maciej i Stanisław bracia niedzielni, synowie zmarłego Stanisława Tuchorskiego. W 1508 jednego z nich - Macieja wspomniano jako zmarłego dworzanina króla Węgier Władysława Jagiellończyka. W XVI wieku właścicielami we wsi są bracia Andrzej, Piotr, Baltazar i Wojciech Ossowscy herbu Awstacz, a później ich potomkowie: Jan i Wojciech synowie Baltazara Ossowskiego i Anny Wilkowskiej. W 1522 wieś należała do powiatu kościańskiego Korony Królestwa Polskiego.
Miejscowość odnotowano również w regestach podatkowych. W 1530 we wsi miał miejsce pobór podatków od 5 łanów i 3 grosze od karczmy. W 1563 pobór od 6 łanów, karczmy dorocznej, od dwóch kół dziedzicznego młyna walnego. W 1564 było w Tuchorzy 4 łany.