Samorządowe władze Legnicy zabiegają o przeniesienie przebiegu drogi krajowej nr 94 na obwodnicę, wznoszoną z przerwami od kilkunastu lat (obwodnica zachodnia i obwodnica południowo-wschodnia). Zakładany przebieg obwodnicy przez Osiedle Piekary wywołuje protesty mieszkańców osiedla.
Przez Legnicę wytyczono 55,5 km dróg powiatowychUchwała XXXIX/413/17 w sprawie aktualizacji „Planu zrównoważonego rozwoju publicznego transportu zbiorowego dla Gminy Legnica oraz Gmin z którymi Gmina Legnica posiada zawarte porozumienie międzygminne w zakresie organizacji publicznego transportu zbiorowego”, dostęp: 2018-11-11. Pozostałych 196,6 km ulic zakwalifikowano jako drogi gminne.
Legnica posiada wybudowaną w latach 1974-1978 „obwodnicę śródmiejską” - ring ulic zbiorczych o dwóch pasach ruchu w każdą stronę wokół Starego Miasta. Na wielu skrzyżowaniach w mieście (ponad 40) działa sygnalizacja świetlna. Pracą sygnalizacji, tablic zmiennych treści, systemów parkingowych steruje system zarządzania ruchem.
Łącznie, sieć drogowa Legnicy wynosi 281,3 kilometrówKoszty miasta Legnicy w 2017 r. - broszura Urzędu Miasta, dostęp: 2018-11-08.
Władze samorządowe Legnicy podczas modernizacji ulic wdrażają uspokojenie ruchu m.in.