Pietro Roberto Taparelli, hrabia Lagnasco (ur. 1659, zm. 1735) – saski dyplomata, z pochodzenia Włoch, poseł nadzwyczajny Rzeczypospolitej w Królestwie Danii w latach 1711–1712Rocznik Służby Zagranicznej Rzeczypospolitej Polskiej według stanu na 1 kwietnia 1938, Warszawa 1938, s. 57..
Od 1712 roku minister Tajnego Gabinetu Elektoratu Saksonii. W ramach podziału obowiązków wśród ministrów gabinetowych; zajmował się stosunkami z Italią i Francją. Był jednym z najbłyskotliwszych dyplomatów saskich swej doby. Dzięki jego protekcji ministrem w gabinecie został François Joseph Wicardel de Fleury et de Beaufort, również Włoch i przyszły pierwszy minister saski (w latach 1725-1731).
25 listopada 1713 roku była faworyta Augusta Mocnego Anna Konstancja Cosel prosiła go o wstawiennictwo u niego; "...Meine Pflicht ist ohne Zweifel, Seine Majestät zu lieben und Ihr mein ganzes Leben zu dienen..." (moim obowiązkiem jest kochać Jego Majestat i służyć mu całym swym życiem").
Od 20 do 28 lutego 1714 r.