Siła odśrodkowa – siła bezwładności występująca w układzie odniesienia obracającym się względem inercjalnego układu odniesienia. Układ obracający się jest układem nieinercjalnym.

W układzie odniesienia obracającym się ze środkiem obrotu w początku układu współrzędnych, ze stałą prędkością kątową, siła bezwładności działająca na punkt materialny określona jest wyrażeniem:

gdzie: – prędkość kątowa ruchu układu odniesienia względem inercjalnego układu odniesienia, m – masa ciała, – wektor wodzący, czyli położenie ciała w obracającym się układzie odniesienia, – rzut wektora wodzącego na płaszczyznę prostopadłą do osi obrotu.

Określając położenie punktu w płaszczyźnie prostopadłej do osi obrotu układu odniesienia, siłę odśrodkową można wyrazić:

Wartość siły określają wzory:

gdzie: – prędkość układu odniesienia względem inercjalnego układu odniesienia wynikająca z jego obrotu, w punkcie gdzie znajduje się ciało, – promień wodzący, – siła odśrodkowa.