Od 1980 do 1983 była członkinią zarządu Zrzeszenia Prawników Polskich.

Była prawniczką Federacji Konsumentów, członkinią Komisji Kodyfikacyjnej Prawa Cywilnego oraz Rady Legislacyjnej (1984–1989). W listopadzie 1987 Sejm PRL powołał ją na stanowisko rzecznika praw obywatelskichUchwała Sejmu Polskiej Rzeczypospolitej Ludowej z dnia 19 listopada 1987 r. w sprawie powołania Rzecznika Praw Obywatelskich ().. Została pierwszą osobą pełniącą tę funkcję po jej wprowadzeniu w Polsce. Stanowisko to zajmowała od 1 stycznia 1988 do 13 lutego 1992. W latach 1999–2002 orzekała jako sędzia Naczelnego Sądu Administracyjnego. Zajmowała się działalnością ekspercką w ramach Międzynarodowej Organizacji Pracy.

W 2002 została wybrana na urząd sędziego Trybunału KonstytucyjnegoUchwała Sejmu Rzeczypospolitej Polskiej z dnia 23 maja 2002 r. wsprawie wyboru sędziego Trybunału Konstytucyjnego ().; była rekomendowana przez posłów SLD, PSL i UP. Po zakończeniu dziewięcioletniej kadencji w 2011 przeszła w stan spoczynku.