Pancernik pomagał w akcji ratunkowej po trzęsieniu ziemi w Long Beach 10 i 11 marca 1933 i podczas rejsu szkoleniowego NROTC w dniach 11 czerwca–22 lipca 1937 pomagał w poszukiwaniach zaginionej Amelii Earhart.
Bazując w Pearl Harbor od 27 stycznia 1941, „Colorado” operował na wodach hawajskich w ramach intensywnych ćwiczeń i gier wojennych do 25 czerwca, kiedy popłynął do stoczni Puget Sound Navy Yard na remont, który potrwał do 31 marca 1942. 31 maja 1942 „Colorado” i „Maryland” przepłynęły pod mostem Golden Gate, by dołączyć do linii obrony przed ewentualnym atakiem japońskim na San Francisco.
thumb|left|USS „Pennsylvania” prowadzi „Colorado”, USS „Louisville”, USS „Portland” i USS „Columbia” w zatokę Lingayen w styczniu 1945
14 sierpnia 1942, po ćwiczeniach w rejonie zachodniego wybrzeża USA, „Colorado” powrócił do Pearl Harbor, by dokończyć przygotowania do walki. Od 8 listopada 1942 do 17 września 1943 działał w sąsiedztwie wysp Fidżi i Nowych Hebrydów, żeby powstrzymać dalszą ekspansję japońską. Wypłynął z Pearl Harbor 21 października, aby prowadzić bombardowanie przed inwazją i wsparcie artyleryjskie po inwazji na Tarawę. Wrócił do portu 7 grudnia 1943.