Heinrich Maria Köster (ur. 1 lipca 1911 w Olpe w Westfalii, zm. 29 maja 1993 w Limburgu) – niemiecki ksiądz pallotyn, dogmatyk specjalizujący się w mariologii.
Życie W wieku jedenastu lat wstąpił 25 marca 1923 do prywatnego gimnazjum pallotynów w Schönstatt. W szkole przejawiał się głównie zainteresowaniami i zdolnościami językowymi i muzycznymi. Nauczył się kilku języków oraz gry na organach, fortepianie i klawesynie. Po zdaniu matury wstąpił w 1931 do nowicjatu pallotyńskiego w Olpe, a w 1933 rozpoczął studia teologiczne w seminarium duchownym koło Limburgu, gdzie 14 marca 1937 otrzymał święcenia kapłańskie. Kontynuował naukę na uniwersytecie w Bonn, a od 1937 także w Münster. Po obronieniu pracy z dziedziny historii dogmatów, na temat nauki o rozgrzeszaniu Hugona ze Świętego Wiktora, otrzymał w 1940 promocję na doktora teologii. W czasie wojny służył jako kapelan w latach 1940-1943 w południowo-wschodniej Łotwie, a w 1943 - 1945 w Kolonii i Vellendarze. Po zakończeniu wojny był, od semestru zimowego, docentem w wyższej szkole pallotynów w Schönstatt. Od 1950 był profesorem dogmatyki i historii dogmatów, a w latach 1956 - 1974 był jej rektorem. Wykładał na tej uczelni aż do swojej emerytury w 1976. Podczas semestru letniego 1968 gościł na uniwersytecie w Dayton w stanie Ohio.