Sępnik żółtogłowy, urubu żółtogłowy (Cathartes melambrotus) – gatunek dużego ptaka z rodziny kondorowatych (Cathartidae). Zamieszkuje Amazonię i region Gujana (Ameryka Południowa). Nie jest zagrożony wyginięciem. Dawniej osobniki tego gatunku uznawane były za sępniki pstrogłowe (C. burrovianus). Dopiero w 1964 roku sępnik żółtogłowy został wyodrębniony jako osobny gatunek na podstawie różnic w wielkości (jest większy od sępnika pstrogłowego) i drobnych różnic w upierzeniu.
Systematyka Taksonomia Takson po raz pierwszy opisał Alexander Wetmore w 1964 roku. Jako miejsce odłowu holotypu (samiec znajdujący się w Narodowym Muzeum Historii Naturalnej w Waszyngtonie o numerze katalogowym 483532, odłowiony w 1930 roku) autor wskazał Kartabo w Gujanie. Nie wyróżnia się podgatunków.
mały|lewo|Sępnik żółtogłowy w locie Etymologia Nazwa rodzajowa: kathartēs – czyściciel < καθαριζω katharizō – czyścić. Epitet gatunkowy: gr. μελαμ- melam- – czarny < μελας melas, μελανος melanos – czarny; βροτος brotos – umarły (por. μελαμβροτος melambrotos – ziemia Czarnych).
Morfologia Długość ciała 64–76 cm; masa ciała 1170–1500 g;