Płetwal karłowaty (Balaenoptera acutorostrata) – gatunek ssaka morskiego z rodziny płetwalowatych (Balaenopteridae).
Taksonomia Gatunek po raz pierwszy zgodnie z zasadami nazewnictwa binominalnego opisał w 1780 roku duński zoolog Otto Fabricius nadając mu nazwę Balæna rostrata, lecz nazwa ta była zajęta przez Balæna rostrata (obecnie Hyperoodon ampullatus). Następną dostępną nazwą była Balænoptera acuto-rostrata, którą ukuł w 1804 roku francuski przyrodnik Bernard Germain de Lacépède. Holotyp pochodził z obszaru wokół portu Cherbourg-Octeville, w departamencie Manche, we Francji. Opis okazu typowego oparty na ogólnych relacjach różnych autorów i opisie młodego osobnika, który w 1791 roku został wyrzucony na brzeg niedaleko Cherbourga-Octeville’a. Podgatunek po raz pierwszy zgodnie z zasadami nazewnictwa binominalnego opisał w 1872 roku amerykański wielorybnik i przyrodnik Charles Melville Scammon nadając mu nazwę Balaenoptera Davidsoni, lecz nazwa ta była zajęta przez Eschrichitus davidsonii (obecnie Balaenoptera davidsonii). Nową nazwę Balaenoptera acutorostrata scammoni utworzył w 1984 roku amerykański paleontolog Thomas A. Deméré. Okaz typowy pochodził z cieśniny Admiralty Inlet, z Puget Sound, w stanie Waszyngton, w Stanach Zjednoczonych.