W jej skład wchodził trening fizyczny i wytrzymałościowy, użycie broni białej, boks, ju juitsu oraz walka nożem i pałką.
Główni twórcy Gershon Kopler: instruktor judo i ju juitsu, zorganizował i stworzył koncepcję samoobrony jako część treningu KAPAP w strukturach Palmach i Hagana. Zginął w czasie wykonywania operacji specjalnej w okolicach Trypolisu w Libanie. Yehuda Marcus: główny instruktor wyszkolenia fizycznego, judo oraz ju juitsu. Zastąpił na tym stanowisku Gershona Koplera, zginął w tragicznym wypadku w trakcie ćwiczeń. Moshe Finkel: instruktor wyszkolenia fizycznego, połączył różne typy sztuk walki w jeden wspólny system treningowy. Maishel Horovitz: oficjalny instruktor KAPAP w Palmach, był odpowiedzialny za rozwój taktyki walki krótką pałką i rozpropagował ją w odniesieniu do systemu. Icchak Sade: dowódca Palmach, zaadaptował system treningowy KAPAP i przeniósł go później do ruchu Hagana oraz innych jednostek specjalnych.
Metoda walki krótką pałką w samoobronie stanowiąca część programu KAPAP została zaczerpnięta z systemu szkolenia jednostek brytyjskich stacjonujących w Indiach i była wciąż nauczana ze względu na zagrożenie ze strony miejscowych uzbrojonych w nabut (metrową krótką pałkę).