Ulica Józefa Piłsudskiego – główna ulica w Siedlcach, w Śródmieściu. Ulica graniczy od zachodu z ul. Warszawską, od wschodu z ul. Starowiejską, od południa z ulicami: Floriańską, Jana Kilińskiego, Armii Krajowej, Wojska Polskiego; od północy z ulicami: Wojskową i 10 Lutego.
Historia mały|Ulica Piłsudskiego (wówczas jako ul. Warszawska) w 1915 roku|304x304px mały|Nawierzchnia brukowa odsłonięta podczas przebudowy skrzyżowania z ul. Floriańską|304x304px Jest to najstarsza ulica w Siedlcach. Powstała około XV wieku razem z miejscowością Siedlce.
Początkowo droga brukowa, nawierzchnię asfaltową uzyskała prawdopodobnie w 1967 r. Była to pierwsza wyasfaltowana ulica w Siedlcach.
Została częściowo zmodernizowana w 1996 r. (odcinek centralny) i 1999 r. (odcinek zachodni, wymiana chodników i oświetlenia na stylowe latarnie w centralnej części).
W 2025 r. zostało przebudowane skrzyżowanie z ulicami Floriańską i Tadeusza Kościuszki wraz z budową nowych chodników i ścieżek rowerowych. Przy okazji prac odkryto zachowaną w dobrym stanie nawierzchnię brukową najprawdopodobniej z dwudziestolecia międzywojennego lub z lat 40.–50. XX wieku. Kostka została rozebrana i zaplanowano zagospodarowanie jej w innej części miasta.