Ulica Warszawska – jedna z głównych ulic wylotowych w Siedlcach. Przebiega przez dzielnice Śródmieście, Roskosz i Piaski Zamiejskie. Zaczyna się na skrzyżowaniu ul. Józefa Piłsudskiego, ul. Szkolnej i ul. Wojska Polskiego, a kończy na granicy miasta z Nowymi Iganiami w kierunku Warszawy. Nazwa poświęcona jest stolicy Polski. Jest to jedna z najdłuższych ulic Siedlec oraz jedyna droga zbiorcza w tym mieście.
Historia Pierwotnie ul. Warszawska stanowiła część ul. Józefa Piłsudskiego, a jej historia jest bezpośrednio z nią powiązana. W pierwszej połowie XVIII w. ulica nazywała się Węgrowską, a w drugiej „Ku Wiatrakowi”.
Na początku XIX w. ulicę przemianowano na ul. Rożniecką na cześć gen. Aleksandra Rożnieckiego, który oswobodził Siedlce w czasach wojen napoleońskich. Od 1840 r. zaczęto ją nazywać ul. Warszawską.
W latach 1818–1820 utwardzono brukiem trasę Warszawa – Brześć, w tym po całości ul. Warszawską. W latach 1866–1867 wybudowano linię kolejową Warszawa – Siedlce (dzisiejsza Linia kolejowa nr 2), która przechodziła przez wspomnianą ulicę. lewo|mały|Kamienica niedaleko dzisiejszej ul. Warszawskiej w 1938 r. W 1928 r. ulicę przemianowano na ul. Józefa Piłsudskiego, a 1947 r. na ul. Karola Świerczewskiego.