Bitwa ta była inspiracją dla Stanisława Wyspiańskiego do napisania w 1898 roku dramatu Warszawianka. Akcja tej sztuki teatralnej rozgrywa się we wnętrzach istniejącego do dziś Dworku Grochowskiego na Gocławku, który według legendy w czasie bitwy miał być kwaterą gen. Józefa Chłopickiego. mały|Pomnik upamiętniający poległych w bitwie W 1916 roku w miejscu bitwy w obecności ok. 100 tys. osób ustawiono drewniany krzyż – pomnik Poległych w Bitwie pod Grochowem. W 1931 r. krzyż zmieniono na metalowy i wmurowano akt erekcyjny pod mauzoleum, na którym podpisy złożyli prezydent Ignacy Mościcki i Józef Piłsudski. Projekt ten nie został zrealizowany. Patronat nad pomnikiem objęły Centralny Ośrodek Badań i Rozwoju Techniki Kolejnictwa (obecnie Instytut Kolejnictwa) oraz XIX Liceum Ogólnokształcące im. Powstańców Warszawy.
Od 1958 roku Hufiec ZHP Warszawa Praga Południe im. 1 Dywizji Piechoty Tadeusza Kościuszki, organizuje co roku Rajd Olszynka Grochowska upamiętniający żołnierzy walczących w bitwie.
Walki żołnierza polskiego pod Olszynką Grochowską zostały, po 1990 roku, upamiętnione na Grobie Nieznanego Żołnierza w Warszawie napisem na jednej z tablic, „GROCHÓW 22 II 1831”.