thumb|right|Miednica człowieka. Kość łonowa zaznaczona na czerwono. thumb|right|Prawa kość miedniczna człowieka, powierzchnia zewnętrzna. Body of pubis – trzon kości łonowej, Superior Ramus of Pubis – gałąź górna kości łonowej, Inferior Ramus of Pubis – gałąź dolna kości łonowej. Kość łonowa () – parzysta kość należąca do obręczy kończyny tylnej (pasa miednicowego) kręgowców czworonożnych, u większości z nich w rozwoju osobniczym zrastająca się z pozostałymi częściami kości miednicznej (kością biodrową i kością kulszową).
Kość łonowa człowieka do okresu pokwitania stanowi oddzielną kość, z kością biodrową i kością kulszową połączoną chrząstką. U dorosłego człowieka stanowi już z nimi jedną całość – kość miedniczną, będąc jej dolno-przednią częścią. Składa się z trzonu i dwóch gałęzi: górnej i dolnej. Trzon kości łonowej tworzy przednią, mniej więcej 1/5 część panewki stawu biodrowego. Od trzonu odchodzi gałąź górna, kierując się do przodu, przyśrodkowo i w dół, w płaszczyźnie pośrodkowej tworząc spojenie łonowe z gałęzią górną strony przeciwnej.