W 1388 Radujewo zostało odnotowane w granicach tego opola.

Wieś była własnością książęcą należącą do władców wielkopolskich, a później stała się wsią kościelną, majętnością Klasztoru Cysterek w Owińskach. Od 1320 wieś leżała w Zjednoczonym Królestwie Polskim, a od 1380 w powiecie poznańskim województwa poznańskiego w Koronie Królestwa Polskiego. W 1475 odnotowana została w powiecie poznańskim Korony Królestwa Polskiego, a w 1446 należała do parafii Owińska.

Pierwszy zachowany zapis historyczny o miejscowości pochodzi z 1252 z dokumentu wydanego w kancelarii książąt wielkopolskich oraz braci Przemysła I oraz Bolesława Pobożnego, którzy fundując klasztor w Owieńskach nadali mu jako uposażenie okoliczne wsie w tym m. in. Radojewo. W 1280 książę wielkopolski oraz późniejszy król Polski Przemysł II zatwierdził dobra klasztoru w Owieńskach, a w tym m. in. Radojewo.