Istnieje co najmniej od drugiej połowy XIV wieku.
Początkowo wieś należała do opola chojnickiego z siedzibą w nieistniejącej obecnie wsi Chojnicy, które było reliktem opola - przedpaństwowej wspólnoty rodowo-terytorialnej, a w późniejszym okresie stało się administracyjnym podokręgiem kasztelanii. W 1388 Morawsko zostało odnotowane w granicach tego opola.
Miejscowość była początkowo własnością szlachecką należącą do lokalnej szlachty z rodu Jeżów, Chełmskich, Słopanowskich, Chomęckich, Chojnickich, Naramowskich oraz Morawskich, którzy od nazwy wsi przyjęli odmiejscowe nazwisko. W 1450 leżała w powiecie poznańskim województwa poznańskiego w Koronie Królestwa Polskiego. W latach 1404-1507 była siedzibą własnej parafii, a w 1507 należała do parafii Chojnica.
Zachowały się XV wieczne zapisy o wsi z archiwów sądowych. W 1404 odnotowano, że dzieci zmarłego Bieniaka z Morawska pozwane zostały przez Szabdaja Żyda poznańskiego. W latach 1407-1423 wspomniany został Wawrzyniec Jeż z Morawska, syn Bieniaka z Gorzewa, który w 1407 wraz z braćmi, dziedzicami w Morawsku toczyli spór z Abrahamem i jego braćmi o dług. W 1408 Wawrzyniec Jeż w imieniu żony Fronki pozwał Jana z Międzychodu syna Domarata z Iwna o 36,5 grzywny oraz 6 groszy długu.