Jednostka zaczyna orientować się w obowiązującej konwencji społecznych, dopasowuje swoje działania do konwencji tak aby uzyskać nagrodę w postaci akceptacji społecznej. Stadium 3 – orientacja "dobrego chłopca/dziewczyny". Jednostka ma nastawienie transakcyjne, stara się działać tak aby wypełniać normy i oczekiwania społeczne. Nie jest w stanie racjonalnie uzasadnić istniejących norm moralnych. Stadium 4 – orientacja prawa i porządku. Jednostka oceniając działania bierze pod uwagę zewnętrzne normy w postaci norm prawnych i zdania osób uchodzących za autorytety społeczne. W tym stadium dominuje literalna (gramatyczna) wykładnia przepisów prawa, jak również zakaz kwestionowania autorytetów. Jest to postawa najbardziej rozpowszechniona w społeczeństwach. Poziom III – postkonwencjonalny (zasady moralne, ideały). Jednostka jest w stanie racjonalnie tłumaczyć występujące w danym społeczeństwie konwencje moralne. Jednostka może być autonomiczna moralnie, może porównywać własne zasady moralne z zasadami innych. Stadium 5 – orientacja umowy społecznej. To, co jest słuszne, zależy od nadrzędnego celu jakim jest dobro społeczeństwa. Prawo (por. stadium 4) powinno być interpretowane zgodnie z celem społecznym.