thumb|200px|20 Pułk Piechoty (XVIII w.) – sztandary
thumb|200px|Żołnierz 20 Pułku Piechoty (1742) thumb|200px|Żołnierz 33 Pułku Piechoty (1742)
Najstarszy brytyjski pułk piechoty utworzył w 1633 roku Karol I Stuart. Stała armia brytyjska jest w dużym stopniu dziełem Cromwella, dlatego nie nosi ona przymiotnika „Royal”, jak flota - Royal Navy. Oliver Cromwell zaczął ubierać piechurów w słynne czerwone kurtki (red coats - tak też byli potocznie nazywani sami żołnierze), które brytyjscy piechurzy nosili aż do połowy XIX wieku. Wiele pułków stworzono w 1685, w reakcji na rebelię Monmoutha. Do 1751 roku pułki nosiły nazwy pochodzące od nazwiska aktualnego dowódca. W 1751 zaczęto je numerować. W 1782 do numerów dodano nazwę hrabstwa, z którego rekrutują żołnierzy. W 1757 roku zlikwidowano pułki 50 i 52 co spowodowało, że dotychczasowe pułki 52 i 53 przejęły ich numerację, stając się 50. i 51. i w rezultacie wszystkie pułki o numerze wyższym niż 51 straciły po dwie cyfry.