Zamek Hartenfels w Torgau () – jeden z cenniejszych przykładów architektury rezydencjonalnej w stylu renesansowym na terenie Saksonii, w Niemczech. Położony jest na południe od rynku miejskiego w Torgau u wybrzeży Łaby.
Zamek został wybudowany w XV wieku przez Konrada Pflügera, ucznia Arnolda von Westfalena. Rozbudowany w następnym stuleciu przez Konrada Krebsa w stylu saskiego renesansu. Ponadto na wzór francuskich zamków nad Loarą od strony dziedzińca wzniesiono monumentalną klatkę schodową Wendelsteina, której ażurowe elewacje otrzymały bogatą dekorację rzeźbiarską, m.in. płaskorzeźby z herbami, po pięć na każdym boku i siedem z przodu, co daje siedemnaście herbów z wywodu genealogicznego Jana Fryderyka I (1503-1554), elektora Saksonii.
Rezydencja ta była siedzibą elektorów saskich z rodu Wettynów. Ten trójskrzydłowy gmach otrzymał pod koniec XVI wieku nowy budynek z reprezentacyjną bramą wjazdową. W skład zamku wchodzi również prostokątna kaplica, pierwszy przykład protestanckiej architektury sakralnej. W 1544 kaplica została uroczyście otwarta przez samego Marcina Lutra.