W latach 2010–2011 jej partnerem był Kostiantyn Samarski. Reprezentuje najwyższą, międzynarodową klasę taneczną „S” w tańcach latynoamerykańskich i standardowych.
Od 2014 z przerwami jest trenerką tańca w programie rozrywkowym Polsatu Dancing with the Stars. Taniec z gwiazdami, w którym jej partnerami tanecznymi byli: Rafał Maślak, Krzysztof Wieszczek, Łukasz Kadziewicz, Nikodem Rozbicki, Michał Malinowski, Antek Smykiewicz, Filip Gurłacz i Marcin Rogacewicz. W parze z Wieszczkiem zwyciężyła w finale trzeciej edycji programu w 2015, a z Kadziewiczem i Gurłaczem dotarła do finału czwartej i 16. edycji – odpowiednio w 2015 i 2025.
Stworzyła choreografię do spektaklu Marcina Szczygielskiego Single po japońsku w reżyserii Olafa Lubaszenki. W grudniu 2017 w parze z Krzysztofem Wieszczkiem zatańczyła podczas uroczystej gali zorganizowanej w Teatrze Wielkim w Warszawie z okazji 25-lecia telewizji Polsat.
We wrześniu 2017 przy ul. Kijowskiej na warszawskiej Pradze otworzyła szkołę tańca „Danceworld by Agnieszka Kaczorowska”, którą zamknęła w 2020 z powodu pandemii COVID-19.
Kariera aktorska Ogólnopolską rozpoznawalność zyskała dzięki roli Bożenki w serialu TVP1 Klan, w którym gra od 1998.