USS Clemson (DD-186) (następnie AVP-17, AVD-4, APD-31) – amerykański niszczyciel typu Clemson z okresu II wojny światowej. Nazwany imieniem oficera US Navy Henry A. Clemsona, który zginął podczas wojny amerykańsko-meksykańskiej.
Historia Stępkę pod USS "Clemson" położono 11 maja 1918 roku w stoczni Newport News. Okręt został wodowany 5 września, wszedł do służby 29 grudnia 1919 roku. Pierwszym dowódcą okrętu został komandor D.C. Dichman. Po wejściu do służby okręt odbył krótki rejs u wschodniego wybrzeża Stanów Zjednoczonych i Kuby a następnie powrócił do bazy marynarki w Norfolk, gdzie z okrojoną do połowy załogą został 13 czerwca 1920 roku przeniesiony do rezerwy. 30 czerwca 1922 okręt przybył do stoczni marynarki wojennej w Filadelfii, gdzie został wycofany ze służby.
15 listopada 1939 roku okręt przekształcono na małą bazę wodnosamolotów noszącą oznaczenie AVP-17. 6 sierpnia 1940 roku oznaczenie okrętu zmieniono na AVD-4. W tym czasie "Clemson" wszedł w skład floty "Scouting Force" składającej się głównie ze starszych okrętów operujących w rejonie Atlantyku. Do listopada 1941 roku działał w rejonie Karaibów jako baza wodnosamolotów rozpoznawczych.