Od 17 listopada 1988 do 30 września 1990 Józef Baryła pełnił funkcję ambasadora PRL i RP w Syrii, a od 15 grudnia 1988 do 30 września 1990 także w Haszemidzkim Królestwie Jordanii. Listy uwierzytelniające w Syrii złożył 26 stycznia 1989, a w Jordanii 8 czerwca 1989. We wrześniu 1990 odwołany ze stanowiska ambasadora przez prezydenta Wojciecha Jaruzelskiego na wniosek premiera Tadeusza Mazowieckiego. Po powrocie do kraju we wrześniu 1990 przebywał w dyspozycji MON. Od 3 lipca 1991 w stanie spoczynku. Z okazji zakończenia zawodowej służby wojskowej został pożegnany przez ministra obrony narodowej wiceadmirała Piotra Kołodziejczyka.
Był członkiem Klubu Generałów Wojska Polskiego. Zmarł w Warszawie, został pochowany na cmentarzu ewangelicko-reformowanym w Warszawie (kwatera H-1-3)Informacje w serwisie Grobonet.. Informacja o śmierci nie została podana do publicznej wiadomości.
Życie prywatne Od 1948 żonaty z Martą z domu Tomiczek. Małżeństwo miało córkęJ. Królikowski: Generałowie i Admirałowie Wojska Polskiego 1943–1990, tom I: A–H, Wydawnictwo Adam Marszałek, Toruń 2010, s. 117..
Publikacje Książki i opracowania