W roku 122 p.n.e. Rzymianie założyli nową kolonię o nazwie Neptunia, na cześć rzymskiego boga. Pierwotnie kolonia zasiedlona przez Rzymian była odseparowana od greckiego miasta, ale w roku 89 p.n.e., kiedy Tarent stał się municypium, nastąpiło połączenie obu miejscowości. W roku 37 p.n.e. w Tarencie Marek Antoniusz, Oktawian August i Lepidus przedłużyli na kolejne pięć lat II triumwirat.
W latach 1063–1088 Tarent był siedzibą hrabstwa, a następnie w latach 1088–1465 – księstwa (pierwszym księciem był Boemund I z normańskiego rodu Hauteville).
W listopadzie 1940, podczas II wojny światowej, Brytyjczycy dokonali śmiałego zbombardowania włoskiej bazy wojennej w Tarencie.
Zabytki Resztki starożytnych murów obronnych, świątyń, amfiteatru i term Katedra (XI, XVIII w.) z bezcenną barokową kaplicą San Cataldo Kościół San Domenico Maggiore (XIV w.) Zamek (XV–XVI w.)
Urodzeni w Tarencie Archytas z Tarentu – starożytny grecki filozof Arystoksenos z Tarentu – starożytny grecki filozof Leonidas z Tarentu – starożytny grecki poeta Tankred z