Zimna Woda – struga w województwie mazowieckim, lewy dopływ Rokitnicy.
Głównym dopływem rzeki jest Mrówka.
W Helenowie, na przedmieściach Pruszkowa, spiętrzona tworzy Stawy Helenowskie. Około kilometra na północ od Kotowic uchodzi do Rokitnicy, dopływu Utraty.
Wzdłuż Zimnej Wody, w jej środkowym biegu, występują kompleksy zbiorowisk łąkowych i mokradeł z bobrowiskami, których szerokość osiąga niemal 1 km, a także lasy i kępy drzew. Tereny te mają dużą wartość przyrodniczą. Dzięki obecności bobrów oraz naturalnym procesom renaturyzacji na odcinku środkowym rzeka stopniowo się regeneruje, pomimo istniejącego zanieczyszczenia.
Pomimo presji urbanizacyjnej region ten nadal pozostaje ostoją dzikiej przyrody i stanowi ważny obszar dla lokalnej fauny i flory. To miejsce, gdzie można obserwować naturalne procesy ekologiczne.
Projekt Zimna Woda W latach 2024–2025 rzeka została przebadana na całej długości w ramach studenckiego projektu realizowanego przez Zakład Hydrologii w Katedrze Geografii Fizycznej Wydziału Geografii i Studiów Regionalnych Uniwersytetu Warszawskiego.