Od czerwca 1999 jest członkiem Akademii Inżynierskiej w Polsce.
Zajmuje stanowisko profesora zwyczajnego na Wydziale Elektrycznym Politechniki Białostockiej oraz Politechniki Warszawskiej. Od 1991 roku był członkiem, a w latach 2006-2013 przewodniczącym Centralnej Komisji ds. Stopni i Tytułów (wiceprzewodniczący w latach 2003–2006). W 2012 roku został przewodniczącym prezydium komitetu naukowego konferencji poświęconej badaniom katastrofy polskiego Tu-154 w Smoleńsku metodami nauk ścisłych, brał udział w II edycji tej konferencji w 2013 roku.
Dorobek naukowy Jego zainteresowania naukowe dotyczą automatyki, teorii sterowania i elektrotechniki, w tym analizy i syntezy obwodów i układów o parametrach zdeterminowanych i losowych, wielomianowych metod syntezy układów sterowania oraz singularnych układów dwu- i wielowymiarowych liniowych i biliniowych. Autor 20 książek oraz monografii, a także ponad 700 artykułów i rozpraw naukowych w najważniejszych czasopismach zagranicznych, takich jak IEEE Transactions on Automatic Control, Multidimensional Systems and Signal Processing, International Journal of Control, Systems Science czy Canadian Electrical Engineering Joumal.