Jedna z jej najważniejszych ról to siostra Stephanie, zakonnica, która pomaga życzliwemu katolickiemu księdzu w rozwiązywaniu przestępstw w ich trudnej dzielnicy Chicago w serialu Detektyw w sutannie (1989–1991). Nelson pojawiła się później jako siostra Courtney Thorne-Smith w operze mydlanej Spellinga Melrose Place (1994–1995) i zagrała w kilku filmach telewizyjnych Lifetime.
W 1978 debiutowała na scenie Inner City Cultural Center w Los Angeles w sztuce Fly Blackbird. W latach 1996–1997 występowała na Broadwayu w roli Betty Rizzo w musicalu Grease.
Życie prywatne 25 lipca 1987 zawarła związek małżeński z aktorem Williamem „Billym” Mosesem, z którym ma córkę Remington Elizabeth (ur. 11 sierpnia 1992). 17 grudnia 1997 doszło do rozwodu. Ze nieformalnego związku z Chrisem Clarkiem (2001–2002), ma syna Elijaha.