Według J. Balona i M. Jodłowskiego podział Beskidu Żywieckiego na część kisucką (zachodnią) i orawską (wschodnią) ma uzasadnienie w znacznych różnicach wysokości i pięter roślinności obu części, a także w odmiennej geometrii grzbietów – Beskid Żywiecko-Kisucki to długie i jednostajne wierzchowiny; Beskid Żywiecko-Orawski to bardziej zwarte masywy z wyraźniejszymi kulminacjami i przełęczami. Taka klasyfikacja nawiązuje też do poglądów geografii słowackiej, która wyróżnia na tym terenie odrębne Kysucké Beskydy oraz Oravské Beskydy.
Topografia Grupy górskie thumb|Pilsko widziane z Korbielowa thumb|Munczolik i Palenica widziane z Pilska thumb|Pleskierówka widziana z Jaworzyny Beskid Żywiecki w najszerszym znaczeniu obejmuje następujące grupy górskie oraz ważne szczyty: Grupa Wielkiej Raczy – Wielka Racza (1236 m), Wielka Rycerzowa (1226 m), Oszus (1155 m), Grupa Lipowskiego Wierchu i Romanki – Romanka (1366 m), Lipowski Wierch (1324 m), Rysianka (1322 m), Grupa Pilska – Pilsko (1557 m), Trzy Kopce (1216 m), Krawców Wierch (1084 m), Pasmo Mędralowej – Mędralowa (1169 m), Jaworzyna (1047 m). Pasmo Jałowieckie – Jałowiec (1111 m), Lachów Groń (1045 m). Pasmo Laskowskie – Łosek (868 m). Masyw Babiej Góry – Diablak (1725 m), Cyl (1517 m), Pasmo Policy – Polica (1369 m), Okrąglica (1239 m). Pasmo Orawsko-Podhalańskie –