Uczestniczyli w powstaniu warszawskim na Pradze i w innych dzielnicach, kilkakrotnie przeprawiali się z meldunkami przez Wisłę na Mokotów.
Harcerze działali również na Pradze-Południe w latach 40., aż do likwidacji ZHP w 1950.
Związek Harcerstwa Polskiego reaktywowano w grudniu 1956, a już w 1957 na terenie ówczesnej Pragi-Południe powstało pięć hufców: Anin, Falenica, Grochów, Saska Kępa i Rembertów. Po wielu przekształceniach 1 września 1961 z czterech pierwszych utworzono Hufiec Warszawa-Praga-Południe, do którego w 1963 dołączył hufiec RembertówBiuletyn Historyczny Chorągwi Stołecznej ZHP im. Bohaterów Warszawy. Nr 1 (47), Warszawa 2003. .
Pierwszy zlot hufca odbył się w 1962. Na boisku przy ul. Siennickiej został przekazany pierwszy sztandar. W 1965 w hufcu powstała pierwsza stołeczna drużyna Nieprzetartego Szlaku. W 1966 hufiec przystąpił do zdobywania imienia – przeprowadzono wtedy akcję „Bohater”. Harcerze poszukiwali imion dla swoich drużyn i szczepów, poznawali też historię 1 Warszawskiej Dywizji Piechoty im. Tadeusza Kościuszki.
14 stycznia 1967 w Sali Kongresowej Pałacu Kultury i Nauki podsumowano akcję. W obecności 3000 harcerzy i gości nadano hufcowi imię 1 WDP im. Tadeusza Kościuszki i wręczono nowy sztandar.