Franciszek Roye lub Franciszek z Brukseli (ur. 1522 w Brukseli w Belgii, zm. 9 lipca 1572 w Brielle) – kapłan franciszkanin, męczennik, święty Kościoła katolickiego, jeden z męczenników z Gorkum.
Życiorys Jako młody chłopiec wstąpił do franciszkanów, gdzie ukończył studia filozoficzne i teologiczne. Po wyświęceniu na kapłana pracował w wiejskich parafiach. Razem z Antonim z Hoornaert ewangelizował zagrożone kalwinizmem parafie katolickie w Niderlandach.
W 1572 władzę w kraju przejęli kalwińscy gezowie. Występowali oni przeciwko hiszpańskim Habsburgom. Rozpoczęły się prześladowania katolików, uważanych za sprzymierzeńców okupantów z południa Europy. W czerwcu aresztowano franciszkanów z Gorkum i chciano torturami zmusić do odstąpienia od wiary katolickiej. Oprawcy wyśmiewali osobę Matki Bożej, świętych i papieża. Następnie przewieziono ich razem z innymi uwięzionymi duchownymi do Brielle.