Miejsce spoczynku thumb|Cmentarz na Rossie w Wilnie, mauzoleum Matka i Serce Syna, 1937 thumb|Cmentarz na Rossie w Wilnie, mauzoleum Matka i Serce Syna, 2004 Maria Piłsudska zmarła 1 września 1884 i została pochowana w Sugintach. 1 czerwca 1935 jej zwłoki ekshumowano i złożono tymczasowo w kaplicy Kościoła św. Teresy w Wilnie. 12 maja 1936 trumnę ze zwłokami uroczyście złożono w krypcie mauzoleum na Cmentarzu na Rossie. Obok trumny złożono kryształową urnę z sercem Józefa Piłsudskiego.
Nagrobek wieńczy płyta wykonana z granitu z Bronisławki w województwie wołyńskim. Płyta została obrobiona i oszlifowana przez Bolesława Sypniewskiego w warszawskim Zakładzie Rzeźbiarsko-Kamieniarskim Sypniewski, tam też został wykuty słynny napis na płycie: "Matka i serce syna", razem z cytatami z poematów Słowackiego. Przed mauzoleum aż do zajęcia Wilna przez Armię Czerwoną w 1939 stała warta honorowa harcerzy. W okresie okupacji Wileńszczyzny przez Litwę przed grobem stanęła warta żołnierzy litewskich.