Ostatnim księciem z dynastii Piastów władającym Lubskiem był Jan II Szalony, któremu miasto złożyło przysięgę wierności w 1476Krystyna Pieradzka, Historyczny rozwój zachodniej granicy Dolnego Śląska do początku czasów nowożytnych, w: Przegląd Zachodni, nr 7-8/1948, s. 64. Książę ten ostatecznie utracił miasto po wojnie o sukcesję głogowską w 1482 na rzecz Brandenburgii, z którą znalazło się ono później w granicach Prus w 1701 i Niemiec w 1871. W lutym 1813 r. w mieście kwaterowali ułani polscy. W 1846 roku oddano do użytku linię kolejową Berlin – Wrocław, a w 1913 połączenie z Krosnem Odrzańskim.
W 1945 roku Lubsko znalazło się na terytorium Polski, początkowo pod nazwą Zemsz. W latach 1954–1975 Lubsko było miastem powiatowym (powiat lubski).
Demografia Według danych z 31 marca 2013 r. miasto miało 14 550 mieszkańców.
thumb|690x480px|center |Piramida wieku mieszkańców Lubska w 2014 roku Zabytki mały|Kościół Nawiedzenia NMP mały|Wieża Bramy Żarskiej mały|Zamek – obecnie dom pomocy społecznej mały|Kamieniczki przy Placu Wolności Do wojewódzkiego rejestru zabytków wpisane są: miasto kościół parafialny pod wezwaniem Nawiedzenia Najświętszej Maryi Panny, gotycki z połowy XIII wieku, XIV–XV w., pl. Wolności 2 kaplica cmentarna zamek, ul.