Cudka (XIV wiek) – kasztelanka sieciechowska.
Była córką Pełki, kasztelana sieciechowskiego i sądeckiego (1340-1350) oraz chorążego krakowskiego (1355), i Małgorzaty. Rodzice zapisali córce Tarnowiec wraz z przyległymi terenami, co potwierdził król Kazimierz III Wielki 31 maja 1339Boniecki A., Herbarz polski. T. 2: Bonieccy h. Bończa - Chmieleńscy, s. 273 oraz Balzer O., Genealogia Piastów, s. 705.
W 1339 została żoną Niemierzy z Gołczy h. Mądrostki, dworzanina królewskiego Kazimierza i posła (w 1341) do Awinionu. Małżonkowie mieli czworo dzieci: Niemierzę – utożsamianego z Niemierzą, nieślubnym synem Kazimierza Wielkiego, Pełkę – utożsamianego z Pełką, drugim nieślubnym synem Kazimierza, Elżbietę – żonę Wojciecha Czeleja, Pachnę – żonę Paszka Trestki z GedczycImiona córek podaje Boniecki A. ''Herbarz polski. T. 2: Bonieccy h. Bończa - Chmieleńscy, s. 273, uznając je błędnie za nieślubne córki Kazimierza Wielkiego..