W połowie lat 60. Matra odnosiła spore sukcesy w Formule 3 i Formule 2, głównie dzięki ich samochodowi MS5, opartym na monocoque. W Formule 1 zespół Mécanique Avion TRAction zadebiutował w sezonie 1966 w Grand Prix Niemiec, a jego kierowcami byli Francuzi: Jo Schlesser i Jean-Pierre Beltoise. Wyścig w Niemczech był jednak jedynym wyścigiem Matry w tamtym sezonie. Jako fabryczny zespół Matra startowała w latach 1966 – 1972, zdobywając łącznie w 51 Grand Prix (74 starty) 55 punktów. Kierowcami Matry byli Francuzi: Jo Schlesser, Jean-Pierre Beltoise, Johnny Servoz-Gavin, Henri Pescarolo oraz Nowozelandczyk Chris Amon. mały|François Cevert w Matrze 670 podczas wyścigu 1000 km Nürburgring w 1973 roku Mimo tych nierewelacyjnych wyników Matra figuruje jako mistrz świata konstruktorów Formuły 1 w sezonie 1969. Wynika to stąd, iż w latach 1966–1970 Matra dostarczała zespołowi Tyrrell swoje samochody, przemianowując nazwę zespołu na Matra International. W sezonie tamtym Matra odniosła 6 zwycięstw, zdobyła 66 punktów, co dało jej 17 punktów przewagi nad drugim Brabhamem i tytuł mistrzowski. Ponadto tytuł mistrza świata zdobył wtedy kierowca Matry, Brytyjczyk Jackie Stewart.