thumb|200px|atak hiszpańskiej piechoty ok. 1740 roku thumb|200px|strzelec z pułku Asturii z 1780 roku thumb|200px|right|oficer pułku lombardzkiego (1766) Pułki piechoty hiszpańskiej jeszcze w XVII wieku były zorganizowane na różny sposób w różnych prowincjach Hiszpanii. Wynikało to z różnego stopnia uzależnienia tych prowincji od rządu centralnego. Pewne ujednolicenie w organizacji i nazewnictwie pułków piechoty wprowadzili w XVIII wieku Burbonowie (Filip V Burbon). Na wzór francuski zaczęto nazywać je (tak jak pułki Ludwika XIV) według prowincji w której prowadziły pobór; np. „pułk Zamora” lub „pułk Asturias”. Jeszcze w XVIII wieku zaczęto dawać im numery, lecz w sposób dość chaotyczny; np. „pułk Extremadura” miał od 1767 nr. 4, od 1783 nr 36, a od 1828 nr 14.