Od 1808 do 1813 roku Sharpe służył na Półwyspie Iberyjskim w armii generała Wellesleya. W 1814 roku razem z tą armią uczestniczył w inwazji na południową Francję. Przez większość tego czasu Sharpe był oficerem, a ostatecznie dowódcą regimentu piechoty South Essex. Awanse na kapitana i majora Sharpe osiągał dzięki kolejnym bohaterskim czynom. W 1815 roku Sharpe ponownie się zaciągnął i walczył pod Waterloo jako adiutant młodego księcia orańskiego w stopniu podpułkownika 5 Belgijskiego Pułku Lekkich Dragonów.
Książki Sharpe’s Tiger Richard Sharpe and the Siege of Seringapatam, 1799 (wyd. polskie - Kampanie Richarda Sharpe'a "Tygrys. Oblężenie Seringapatam 1799": Instytut Wydawniczy Erica 2008) Sharpe’s Triumph Richard Sharpe and the Battle of Assaye, September 1803 (wyd. polskie - Kampanie Richarda Sharpe'a "Triumf. Bitwa pod Assaye, 1803": Instytut Wydawniczy Erica 2011) Sharpe’s Fortress Richard Sharpe and the Siege of Gawilghur, December 1803 (wyd. polskie - Kampanie Richarda Sharpe'a "Forteca. Oblężenie Gawilghur, 1803": Instytut Wydawniczy Erica 2012) Sharpe’s Trafalgar Richard Sharpe and Battle of Trafalgar, October 1805 (wyd. polskie - Kampanie Richarda Sharpe'a "Trafalgar 1805": Instytut Wydawniczy Erica 2007) Sharpe’s Prey Richard Sharpe and the Siege of Copenhagen, 1807 (wyd.