Simson S51 C „Comfort” (1983-1989, 31 000 szt.) thumb|left|Simson S51C Produkcja od 1983, była to rewolucja jeśli chodzi o wyposażenie wśród motorowerów. Powstał na podstawie modelu B2-4 ‘Electronic’, został dodatkowo wyposażony w obrotomierz skalowany do 10 000 obr./min w którym umieszczona była kontrolka świateł drogowych, licznik skalowany do 100 km/h, zapożyczony z modelu B2-4, wyposażony w kontrolkę kierunkowskazów, automat stopu montowany przy dźwigni przedniego hamulca, prostą, składaną dźwignię startera, profilowane siedzenie, amortyzatory tylne z dwustopniową regulacją twardości, oparcie boczne montowane przy podnóżku, bagażniki boczne, bezstykowy zapłon typu SLEZ (‘Electronic’), żarówkę reflektora przedniego o mocy 35/35 W, jednak napięcie w instalacji elektrycznej nadal było na poziomie 6 V. Zaczęto malować na czarno pokrywy bębnów hamulcowych i silnik.Dziś jest rzadko spotykany, często mylony ze ‘zwykłym’ Simsonem, który po prostu ma naklejkę ‘Comfort’.