Historia Początki Pierwsze fortyfikacje powstały po podboju przez Juliusza Cezara plemienia Menapiów w I wieku p.n.e. i miały chronić wybrzeże przed piratami. Frankowie przejęli ten obszar od starożytnych Rzymian około IV wieku. W IX wieku wikingowie najechali te ziemie zmuszając Baldwina I, hrabiego Flandrii do wzmocnienia fortyfikacji. Wkrótce wznowiono handel z Anglią i Skandynawią. Mniej więcej w tym okresie pojawiły się monety z nazwą Bryggia (być może o tym samym pochodzeniu co norweskie Bryggen).
Złoty Wiek (XII–XV wiek) Brugia otrzymała prawa miejskie 27 lipca 1128 roku. Wówczas zbudowane zostały nowe mury i kanały. Od mniej więcej roku 1050 stopniowe zamulanie spowodowało, iż miasto utraciło bezpośredni dostęp do morza. Odzyskało go wskutek sztormu w 1134 roku, który stworzył naturalną zatokę Zwin.