Bohaterowie Rayman - główny bohater, namawia resztę przyjaciół do ucieczki. W serialu nie posiada tak dużej mocy jak w grach Ubi Softu, nie wspomina też ani razu o przyjaciołach z tamtych produkcji. Brzytwobrody - kapitan Robo-piratów, w serialu odpowiada m.in. za klatki i pilnowanie więźniów. Riggatoni - właściciel cyrku, który zmuszał więźniów do pracy na jego konto. Posiada obsesję na punkcie złapania Raymana. Betina - jest dziewczyną bardzo rozciągniętą. Potrafi wykonać nieźle akrobację w powietrzu i bezpiecznie wylądować. Traktuje Flips jak swoją młodszą siostrę. Cookie - antropomorficzny pies, który lubi dużo dramatyzować i marudzić. Potrafi świetnie prowadzić samochód. LacMac - antropomorficzny królik będący niczym mitologiczny Narcyz - sądzi, że cały świat kręci się wokół niego. Jest on także bardzo silny, co pomaga wszystkim uciec z cyrku. Flips - jest małą wróżką, która nie potrafi mówić. Potrafi latać i zawsze stara się pomóc. Inspektor Grub - inspektor wysłany przez Riggatoniego w celu schwytania uciekinierów.