Toyota Paseo (w Japonii oraz innych regionach znana także jako Cynos) – ekonomiczny samochód sportowy, luźno oparty na podzespołach Toyoty Tercel. Produkowany od stycznia 1991 do lipca 1999 roku.
Dostępny w dwóch wersjach: coupé oraz późniejszej – kabriolet. W 1997 Toyota zaprzestała sprzedaży w USA, jakkolwiek jednak w Europie, Kanadzie oraz Japonii kontynuowała ją do 1999. W 2000 został zastąpiony przez model Echo. Paseo, podobnie jak Tercel skonstruowany jest na podobnej platformie co Toyota Starlet.
Pierwsza generacja thumb|left|180px|Tył nadwozia 1. generacji Pierwsza generacja produkowana była od stycznia 1991 do września 1995 roku. Pod względem konstrukcyjnym opierała się na modelu Tercel, charakteryzowała się 1,5 litrowym silnikiem z serii 5E-FE R4 o mocy 105 KM. Oprócz tego oferowano także mocniejszą jednostkę 1.5 5E-FHE (115 KM). Samochód dostępny był z 5-biegową manualną skrzynią lub 4-biegową automatyczną.