[...] Nie sposób nie zanotować analogii do dzisiejszej sytuacji na świecie i nie zauważyć, że Scott przypomina nam odwieczny frazes: ci, którzy nie uczą się z historii, są skazani na jej powtarzanie”. Berardinelli pisze na koniec: „Być może nie wyjdziesz z kina z poczuciem [posiadania] lepszej wiedzy historycznej, ale wyjdziesz z niego zadowolony, że twórcy filmu dostarczyli 145 minut ekscytującego [...] kina”.
Profesor Thomas Madden, mediewista specjalizujący się w dziejach krucjat, nazwał Królestwo niebieskie filmem „śmiertelnie nudnym” i „mieszanką XIX-wiecznego romantyzmu i współczesnego hollywoodzkiego myślenia życzeniowego”. Szeroko komentował również liczne błędy historyczne – „jest ich legion”. Krytykował również przedstawienie chrześcijan: „...pozytywni bohaterowie w tym filmie w ogóle nie są oddani Bogu, a jedynie oddani tolerancji. Z drugiej strony antagoniści są religijnie pobożni, co powoduje, że są albo źli [...] albo szaleni [...]”. Kontynuuje, pisząc „...średniowieczny świat jest przedstawiany w taki sam sposób, w jaki Hollywood postrzega Amerykę: inteligentni ludzie albo nie mają religii, albo nie traktują jej zbyt poważnie. Reszta to prawicowi, chrześcijańscy fanatycy”. Madden stwierdza również: „...nie tylko chrześcijaństwo Scott sterylizuje.