Kangur antylopi (Osphranter antilopinus) – gatunek ssaka z podrodziny kangurów (Macropodinae) w obrębie rodziny kangurowatych (Macropodidae). Stosunkowo liczny.
Taksonomia Gatunek po raz pierwszy zgodnie z zasadami nazewnictwa binominalnego opisał w 1842 roku brytyjski zoolog John Gould nadając mu nazwę Osphranter antilopinus. Miejsce typowe to według oryginalnego opisu „Port Essington, północne wybrzeże Australii” (), tj. Port Essington, Terytorium Północne, w Australia. Holotyp to skóra i uszkodzona czaszka dorosłego samca (sygnatura BMNH 42.5.26.5) z kolekcji Muzeum Historii Naturalnej w Londynie; zebrany przez Johna Gilberta.
Autorzy Illustrated Checklist of the Mammals of the World nie wyróżniają podgatunków O. antilopinus.
Etymologia Osphranter: gr. οσφραντηριος osphrantērios ‘wietrzący, węszący’. antilopinus: średniowiecznołac. antalopus ‘rogate zwierzę’, od gr. ανθoλοψ antholops, ανθoλοπος antholopos ‘rogate zwierzę’; łac.