thumb|Dolina Czarna Jaworowa thumb|Dolina Zadnia Jaworowa thumb|Jaworowy Mur nad Doliną Zadnią Jaworową thumb|Środkowa część doliny thumb|Jaworowy Potok w dolnej części Doliny Jaworowej thumb|Przejście przez Jaworowy Potok thumb|Zielony Staw Jaworowy, nad nim Zielona Przełęcz

Dolina Jaworowa (; , , ; , ) – duża (ok. 10 km długości, 40 km² powierzchni), silnie rozgałęziona walna dolina tatrzańska położona na terenie Słowacji, po północnej stronie Tatr Wysokich.

Topografia Wylot doliny znajduje się na wysokości ok. 1000 m n.p.m., w pobliżu Jaworzyny Tatrzańskiej (Tatranská Javorina), najbardziej na północ wysuniętej osady tatrzańskiej na Słowacji, położonej pod zachodnimi zboczami Tatr Bielskich, nad brzegiem Jaworowego Potoku (Javorinka). Dolina wznosi się w kierunku południowym, przechodząc pod koniec w tarasowo ukształtowane górne piętro zwane Doliną Zadnią Jaworową (Zadná Javorová dolina). W Dolinie Zadniej Jaworowej główna oś doliny skręca w kierunku wschodnim, podchodząc pod Lodową Przełęcz (Sedielko, 2376 m).