Lamborghini Miura – samochód sportowy produkowany przez włoską markę Lamborghini, w latach 1966–1973.
Historia i opis modelu thumb|225px|left|Lamborghini Miura - tył thumb|225px|left|Lamborghini Miura P400SV thumb|225px|left|Lamborghini Miura Roadster Po raz pierwszy zaprezentowany podczas Geneva Motor Show w marcu 1966.
Miura P400S Zaprezentowany na Salonie w Genewie 1969. Po wyprodukowaniu 475 szt. mającej wiele wad Miury P400 Lamborghini postanowiło zmodyfikować auto i tak powstała Miura P400 S. Zmiany na zewnątrz są jedynie symboliczne. Zastosowano chromowane obramówki wokół szyb i przednich świateł oraz literę S z tyłu i zamontowano nowe spinnery.
Nieco więcej czasu poświęcono wnętrzu. Choć Miura P400 S nie została komfortową limuzyną, jednak warunki w jej wnętrzu z pewnością stały się bardziej cywilizowane, szczególnie za sprawą uszczelnionej przegrody silnika. Miura P400 S miała w standardzie elektryczne szyby. Lista opcji zaczynała się od radia przez klimatyzację, 3-punktowe pasy bezpieczeństwa, kończąc zaś na firmowym komplecie walizek.