Wólka Mlądzka (dawn. tudzież Mlądzka Wólka) – wschodnia część miasta Otwock, dawna wieś, położona nad rzeką Świder.
Historia Wieś powstała w XVIII wieku i należała do majątku Glinianka. We wsi znajdowała się przeprawa przez rzekę Świder na trakcie lubelskim. Na początku XX wieku odkryto w okolicy złoża surowców ilastych i gliny, które wykorzystano w produkcji w cegielni w Teklinie.
W latach 1867–1916 wieś w gminie Glinianka w powiecie (nowo)mińskim. 16 marca 1916, w związku z reorganizacją administracyjną terenów Królestwa Polskiego pod okupacją niemiecką podczas I wojny światowej, Wólkę Mlądzką odłączono od gminy Glinianka w powiecie mińskim i włączono ją do powiatu warszawskiego, gdzie została przyłączona do gminy Wiązowna (gminę Wiązowna włączono w całości tego samego dnia do powiatu warszawskiego z powiatu mińskiego).
Po odzyskaniu przez Polskę niepodległości Wólka Mlądzka zachowała przynależność do gminy Wiązowna i powiatu warszawskiego w woj. warszawskim. W 1921 roku Mlądzka Wólka liczyła 386 stałych mieszkańcówSkorowidz miejscowości Rzeczypospolitej Polskiej opracowany na podstawie wyników Pierwszego Powszechnego Spisu Ludności z dn. 30 września 1921 r. i innych źródeł urzędowych. T. 1 : m.st. Warszawa i Województwo warszawskie (s.