Pedał ( – noga) – część mechanizmu dźwigniowego wprawiana w ruch za pomocą nacisku nogą.
Instrumenty muzyczne thumb|Pedał organowy thumb|Pedały harfy thumb|Stopa - mechanizm uderzający bębna basowego Pedał wykorzystywany jest w wielu instrumentach muzycznych.
Organy Klawiatura dla nóg, zwykle budowana w oparciu o wzór klawiatury ręcznej (tzw. manuału) (analogiczny układ klawiszów „białych” i „czarnych”, lecz o wiele szersza menzura, gdyż gra odbywa się za pomocą czubka lub pięty); wcześniej w niektórych krajach (Włochy, Hiszpania i inne) miała formę odmienną, występując w postaci np. zwykłych okrągłych przycisków, układem nie przypominających klawiszów manuału. Partia pedału notowana jest zwykle na osobnej (trzeciej), dolnej pięciolinii (pierwszy znany na świecie przykład takiej notacji, autorstwa Adama z Wągrowca, pochodzi z ok. 1618 r.); może natomiast znajdować się na drugiej pięciolinii (w układzie z dwóch pięciolinii), przeznaczonej dla lewej ręki i posiadać wówczas oznaczenie (wł.), (niem., ang.), (fr.) lub ogólnie przyjęte Ped.