Kalipso ( Kalypsṓ, ) – w mitologii greckiej nimfa żyjąca na Ogygii (), wyspie identyfikowanej z różnymi rzeczywistymi wyspami na Morzu Śródziemnym i Oceanie Atlantyckim. Więziła na niej przez 7 lat Odyseusza, którego uwolniła dopiero gdy Hermes jej to nakazał. Uchodziła za córkę tytana Atlasa.
Pochodzenie imienia „Kalipso” Dokładna etymologia imienia Kalipso nie jest znana. Słowo „” (kalyptein) = chować, kryć, z którego wywodzi się też „apokalipsa” = objawienie, sugeruje, że Kalipso była na początku utożsamiana z boginią śmierci bądź ciemności.
Postać z Odysei Kalipso jest najbardziej znana jako postać z Odysei Homera, w której przetrzymuje bohatera wojny trojańskiej – Odyseusza. Trzyma go przez siedem lat jako zakładnika na Ogygii, chcąc go uczynić swoim nieśmiertelnym mężem. Odyseusz ma odmienne plany – pragnie wrócić do swojej ukochanej żony Penelopy. Atena, która mu sprzyja, prosi Zeusa o uwolnienie Odysa z wyspy. Ten przystaje na prośbę i wysyła Hermesa, by kazał Kalipso uwolnić Odysa.
Według Teogonii Hezjoda, Kalipso urodziła Odyseuszowi dwójkę dzieci: Nauzytoosa i Nauzynoosa.